Was heisst der Fehler code?

Hi,habe mein Ford Focus C max bj 2007 ausgelesen und bekamm 3 Fehler Test.Die Fehler waren MID:$01 TID:$80.MID:$05 TID:$80,MID:$a1 TID:$83.Weiss jemand was das heisst?Ich habe es mit Torque pro ausgelesen.Wollte wissen ob die lambdasonde prüfen.Danke

Hier wird ganz gut erklärt was diese MIDs und TIDs bedeuten.
http://www.counterman.com/unlock-the-mysteries-of-mode-06/

sowie hier:
https://www.obd-2.de/programmierer-tips.html

wenn ich es richtig verstehe, brauchst du eine vernünftige Software die herstellerspezifische Fehler erkennt und in Klartext ausgibt.
ich hoffe es hilft dir weiter.